Domingos Martins é um município brasileiro no estado do Espírito Santo, Região Sudeste do país. Localiza-se na região sudoeste serrana do estado, a 42 km da capital capixaba, Vitória. Ocupa uma área de 1 229,210 km², sendo que 3 km² estão em perímetro urbano, e sua população foi estimada em 34 120 habitantes em 2021.